Quiaios era no final do século XII vigararia da apresentação do Convento de Santa Cruz de Coimbra.
Terá sido o cenóbio conimbricence quem ordenou, nesta época, a construção, ou reconstrução, da igreja paroquial da vila, dedicada ao mártir São Mamede.
O atual edifício do templo resulta de uma obra de finais do século XVIII, que visaram sobretudo aumentar o volume do corpo da igreja. Integra elementos da campanha de obras maneirista, executada na década de 30 do século XVII, da qual subsiste a capela-mor, coberta por abóbada de caixotões.
No programa decorativo destacam-se o teto da nave, de madeira pintada, e os retábulos colaterais e o principal. Este último alberga uma pintura com a representação de São Mamede, da autoria do pintor conimbricense Luís Serra, datada de 1893.